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减速机 182019/88/309张工
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齿轮减速机的工作原理
齿轮减速机是一种用于要低转速大扭矩的传动器械，齿轮减速机可以把电机等其它高速运转的动力通过齿轮减速机的的齿轮相互转换原理，把齿数少的小齿轮啮合在输出轴上齿数多的的大齿轮来达到降转速高扭力的目的，现在普通的减速机也都是由几对齿轮用相同的原理到想要的的减速效果，相对应的就是高速机，原理一个作用相反，大齿轮和小齿轮的齿数之比，也就是我们常说的动比。
齿轮减速机是通过采用里面的齿轮传动装置来降低电机（马达）转速而提高输出扭力，然而变频器是通过改变电机里交流电频率；奥达到电机（马达）速度调节的作用。两者的作用虽然一样，但使用变频器降低电机转速时，可以达到节约能源的效果但不能提高扭力。国内比较有实力的变频器生产企业有蒲江机电、台湾城邦等。
齿轮减速机是一种精密的传动机械，很多厂家使用它的目的就是降低转速增加扭力。齿轮减速机的种类很多，型号更多，不同种类的齿轮减速机有不同的用途和特点。齿轮减速机的种类繁多，按照类型可分为硬齿面减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机等；按照传动级数不同还分为分为单级减速机和多级减速机；按照齿轮形状又分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器等等。
还有通用减速机和专用减速机之分，通用齿轮减速机就是为用量较多的产品研发的，其参数全部统一；专用减速机就是厂家为客户量机定做的，根据客户的需求进行齿轮组合达到客户所需，大的帮助客户完成传动配置。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。(注:减速机扭矩计算公式)
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
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