跟随分检车解决方案 支持语音播报和声控功能 防跌落 防碰撞 GPS定位
内容简介
跟随分检车解决方案 支持语音播报和声控功能 防跌落 防碰撞 GPS定位一. 跟随车方案概述1.跟随车应用领域跟随婴儿车，跟随平衡车，跟随分检车，跟随高尔夫球车，特种机器人，跟随购物车等等2.跟随车功能要求跟随车总体功能包括：1>跟随功能2>防碰撞3>防跌落4>GPS定位（可选，需要连接手机支持）5>丢失报警6>可语音交流（可选功能）7>一键召回功能二、跟...
- 型号：qzj345456
- 供货量：100000台
- 品牌：嵌智捷
- 发货地：四川成都
- 发货期：1-3天
- 价格：￥50元/台
详细内容
跟随分检车解决方案 支持语音播报和声控功能 防跌落 防碰撞 GPS定位
一. 跟随车方案概述
1.跟随车应用领域
跟随婴儿车，跟随平衡车，跟随分检车，跟随高尔夫球车，特种机器人，跟随购物车等等
2.跟随车功能要求
跟随车总体功能包括：
1>跟随功能
2>防碰撞
3>防跌落
4>GPS定位（可选，需要连接手机支持）
5>丢失报警
6>可语音交流（可选功能）
7>一键召回功能
二、跟随车方案系统组成
主控板主要包括：嵌入式ARM处理器系统，无线跟随系统，防碰撞系统，防跌落系统，语音播报系统，三色状态指示系统，电机控制系统和遥控器组成。框图如下图所示：
三、跟随车方案控制板功能列表
|
序号 |
功能 |
描述 |
备注 |
|
1 |
处理器 |
嵌入式ARM处理器，cortex-M3 STM32F103 |
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|
2 |
跟随 |
UBW无线跟随模块实现跟随功能 |
串口 TTL3.3V |
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3 |
防碰撞 |
通过超声波雷达实现防碰撞功能，多4路超声波传感器，能支持四面防碰撞 |
计数器，测试脉冲宽度，3.3V |
|
4 |
防跌落 |
红外传感器防跌落，多4路防跌落，能支持四路防跌落。 |
GPIO，3.3V |
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5 |
语音功能 |
能语音播报和语音控制 |
串口 UART TTL3.3V可选用启英泰轮公司的语音识别模块，实现语音控制。或者语音播放芯片 |
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6 |
运动功能 |
电机控制电机前进、转向、倒退、停车等功能 |
串口 RS232 |
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7 |
三色指示灯 |
根据要求，设置不同的指示灯显示 |
GPIO，加驱动三极管 |
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8 |
LED |
通过多个LED灯显示电量或者错误指示 |
GPIO |
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9 |
按键 |
启动按键，停止按键，预留2个按键，总共4个按键 |
GPIO |
|
10 |
设置开关 |
工作模式设置，通过拨码开关设置工作模式：自动跟随模式或者前行模式，碰撞停止或者避让，。。。。。。 |
GPIO, |
|
11 |
预留充电口 |
预留充电接口，可以外接充电模块 |
连接器 |
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12 |
电源 |
5V宽范围电源输入， |
|
四、跟随车方案遥控器功能列表
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序号 |
功能 |
描述 |
备注 |
|
1 |
跟随标签 |
UBW无线跟随标签 |
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|
2 |
遥控器 |
通过无线遥控：启动，前进，后退，停止， |
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|
3 |
充电功能 |
4.2V电池充电，1200mAS |
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|
4 |
电源 |
5V电源输入， |
|
五、跟随车方案功能描述
1、跟随功能
采用UWB无线定位原理，对标签发出的信号测距和计算角度，并根据距离和角度进行相应的控制电机运动。
跟随距离20米，定位角度120度，近跟进距离20cm。
2、防碰撞
4面防碰撞设计，测试距离0.3m-2m，距离可设置。
3、防跌落
4面防跌落设计，测试距离10cm（可选择不同参数），遇到深坑或者陂路自动停止。
4、运动控制
控制电机的运动：前进，后退，转弯，停止等功能
5、语音播报和声控功能
语音播放：问候语，请让开，谢谢等
声控功能：声控开机，关机，停止等
6、自检和指示等功能
自检功能
指示工作状态，电池状态等
六：跟随车方案合作模式
成都嵌智捷科技有限公司成立于2012年，是一家专注于电子信息类高科技产品研究的企业。长期为行业客户提供板卡软硬件研发、生产。公司专注于嵌入式ARM、FPGA、DSP、PPC单板计算机定制设计。
通用控制类产品基于TI的AM335X、AM57XX, NXP的8、7D、6UL、6、28, ST的STM32等工业级处理器。应用涉及：工业自动化采控、汽车仪表采控、物联网网关、智能交通、轨道交通、电力自动化采控、数控及机器人、医疗仪器、水利环境监测、智慧城市等。提供恶劣环境下的高可靠性、易用性、低功耗、小型化的产品。
公司拥有专业的嵌入式产品研发人员和外部专家组；公司与电子科大、四川大学、西南交大等高校建立了广泛的合作，公司核心人员在嵌入式研发领域工作10年以上；公司与NXP和TI原厂建立了紧密的合作。无论在方案设计、系统架构设计、产品验证测试，还是在项目管理、需求分析等都有丰富的经验。提供及时、可靠、的服务。
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