步科 Kinco 步进电机驱动器 两三相混合式步进驱动器 2CM0870
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产品介绍
2CM0870是一款两相细分交流步进驱动器，采用18～80VAC供电，适合驱动电流小于7.2A的两相57和86混合式步进电机。***应用在雕刻机，贴标机，切割机，数控机床，绘图仪等要求低振动，小噪声，***，高速度的设备上。
具有电机参数自动适应功能，针对不同电机能够自动生成***控制参数，限度发挥电机的性能；
具有相位记忆功能;；
具有自动半流功能，拨码开关选择；
具有试运行功能，拨码开关选择；
具有过压、过流等保护功能;；
具有微步滤波功能，可以对输入脉冲进行动态平滑，减少电机运动瞬变，使电机运行更加平滑；
光耦隔离信号输入，脉冲响应频率可达400KHZ；
拨码开关选择，16档细分，8档电流；
拨码开关选择脉冲信号输入方式：脉冲/方向或双脉冲。
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技术参数
| 技术参数 | |
| 规格型号 | 2CM0870 |
| 输入电压 | 18-80VAC |
| 过压保护电压 | 大于110VAC |
| 欠压保护电压 | 小于15VAC |
| 过热保护 | 温度大于85℃(热敏电阻温度) |
| 输入信号类型 | PLS(CW)、DIR(CCW)、A/B、ENA信号； |
| 输入电压：5VDC，输入电流：5 mA@5VDC； | |
| 有效输入信号：大于4VDC,无效输入信号：小于1.5VDC； | |
| PLS、DIR信号输入频率：400KHZ,***小脉宽：1μs | |
| 适用电机 | 57、86两相混合式步进电机 |
| 控制方式 | 脉冲控制：脉冲+方向(PLS+DIR)、双脉冲（CW/CCW） |
| 工作指示灯 | 运行、出错等两个LED等进行组合状态指示 |
| 保护电路类型 | 过压报警、欠压报警、过流保护、过热保护 |
| 冷却方式 | 强制风冷 |
| 使用场合 | 避免有金属粉尘，油雾或腐蚀性气体 |
| 使用环境湿度 | <85%, RH（不能结露和有水珠） |
| 使用环境温度 | 0℃～+40℃ |
| 保存温度 | -20℃～+70℃ |
| 重量（净重） | 0.696KG |
| 外形尺寸 | 151x97.5x57.5 |
| 矩频曲线 | |
| 步进电机型号列表 | ||||||||||||||
| 相数 | 法兰 | 型号 | 保持转矩(N·m) | 相电流(A) | 相电阻(Ω) | 相电感(mH) | 转子惯量(Kg·cm?) | 引线数量 | 电机轴径(mm) | 轴类型 | 电机长度(mm) | 电机重量(Kg) | 步距角(°) | |
| 串联 | 并联 | |||||||||||||
| 两相 | 42 | 2S42Q-0240 | 0.22 | 0.4 | 12.5±10% | 21±20% | 0.054 | 4 | 5 | 光轴 | 40 | 0.28 | 1.8 | |
| 2S42Q-0348 | 0.34 | 0.7 | 1.4 | 4.6±10% | 4±20% | 0.068 | 8 | 5 | 光轴 | 48 | 0.36 | 1.8 | ||
| 57 | 2S57Q-0541 | 0.5 | 0.7 | 1.5 | 3.6±10% | 4.1±20% | 0.135 | 8 | 6.35 | 平台 | 41 | 0.45 | 1.8 | |
| 2S57Q-0956 | 0.9 | 1.96 | 3.92 | 0.8±10% | 1.2±20% | 0.3 | 8 | 6.35 | 平台 | 56 | 0.7 | 1.8 | ||
| 2S57Q-1376 | 1.3 | 1.96 | 3.92 | 1±10% | 2.1±20% | 0.48 | 8 | 6.35 | 平台 | 76 | 1 | 1.8 | ||
| 2S57Q-2280 | 2.2 | 2.8 | 5.6 | 0.8±10% | 1.8±20% | 0.53 | 8 | 8 | 平台 | 80 | 1.1 | 1.8 | ||
| 2S57Q-25B2 | 2.5 | 2.9 | 6 | 1±10% | 1.8±20% | 0.8 | 8 | 8 | 平台 | 112 | 1.7 | 1.8 | ||
| 86 | 2S86Q-3465 | 3.4 | 6 | 0.3±10% | 1.7±20% | 1 | 4 | 13 | 平键 | 65 | 1.7 | 1.8 | ||
| 2S86Q-4580 | 4.5 | 6 | 0.38±10% | 3.5±20% | 1.4 | 4 | 13 | 平键 | 80 | 2.3 | 1.8 | |||
| 2S86Q-85B8 | 8.5 | 6 | 0.6±10% | 6±20% | 3.4 | 4 | 13 | 平键 | 118 | 3.7 | 1.8 | |||
| 2S86Q-051F6 | 12.8 | 6 | 0.85±10% | 10±20% | 4 | 4 | 15.875 | 平键 | 156 | 5.3 | 1.8 | |||
| 110 | 2S110Q-03999 | 11.7 | 5.5 | 0.7±10% | 9.8±20% | 5.5 | 4 | 19 | 平键 | 99 | 5 | 1.8 | ||
| 2S110Q-047F0 | 21 | 6.5 | 0.72±10% | 12.8±20% | 10.9 | 4 | 19 | 平键 | 150 | 8.4 | 1.8 | |||
| 2S110Q-054K1 | 30 | 8 | 0.67±10% | 11±20% | 16.2 | 4 | 19 | 平键 | 201 | 11.7 | 1.8 | |||
| 130 | 2S130Y-039M0 | 27 | 6 | 0.65±10% | 13.8±20% | 33.3 | 4 | 19 | 平键 | 165 | 13 | 1.8 | ||
| 2S130Y-063R8 | 40 | 7 | 0.9±10% | 9.5±20% | 48.4 | 4 | 19 | 平键 | 230 | 19 | 1.8 | |||
| 三相 | 57 | 3S57Q-04056 | 0.9 | 5.6 | 0.7±10% | 1.7±20% | 0.3 | 4 | 6.35 | 光轴 | 56 | 0.72 | 1.2 | |
| 3S57Q-04079 | 1.5 | 5.8 | 1.05±10% | 2.4±20% | 0.48 | 4 | 8 | 光轴 | 79 | 1 | 1.2 | |||
| 85 | 3S85Q-04097 | 4 | 5.8 | 1.1±10% | 4.6±20% | 2.32 | 4 | 12 | 月牙键 | 97 | 2.7 | 1.2 | ||
| 3S85Q-040F7 | 7.5 | 4 | 1.78±10% | 17.1±20% | 0.44 | 4 | 14 | 平键 | 157±1 | 5.3 | 1.2 | |||
| 步进驱动器型号列表 | |||||||
| 系列 | 相数 | 规格型号 | 峰值电流 | 电压 | 细分数 | 重量(Kg) | 外形尺寸(mm) |
| CM系列 | 2相细分型 | 2CM525 | 0.3~2.5A | 24~50V DC | 200~25600 | 0.25 | 118×75.5×25.4 |
| 2相细分型 | 2CM545 | 1.0~4.5A | 24~50V DC | 200~25600 | 0.25 | ||
| 2相细分型 | 2CM560 | 1.8~6A | 24~50V DC | 200~25600 | 0.25 | ||
| 2相细分型 | 2CM860 | 1.8~6A | 24~70V DC | 200~25600 | 0.25 | ||
| 2相细分型 | 2CM880 | 2.4~8A | 24~70V DC | 200~25600 | 0.253 | 118×75.5×34 | |
| 2相细分型 | 2CM0870 | 2.4~7.2A | 18~80V DC | 400~51200 | 0.696 | 151×97.5×57.5 | |
| 3相细分型 | 3CM880 | 2.4~8A | 24~70V DC | 400~25600 | 0.253 | 118×75.5×34 | |
| 2&3相细分型 | CM422B | 0.1~2.5A | 12~40V DC | 200~65535 | 0.11 | 93×56×21 | |
| 2&3相细分型 | CM422C | 0.1~2.5A | 12~40V DC | 200~65535 | 0.11 | 93×56×21 | |
| 2&3相细分型 | CM880A | 0.15~8A | 24~70V DC | 200~65535 | 0.29 | 108×75.5×34 | |
| 2&3相细分型 | CM880B | 0.15~8A | 24~70V DC | 200~65535 | 0.253 | 108×75.5×34 | |
| 2&3相细分型 | CM880C | 0.15~8A | 24~70V DC | 200~65535 | 0.253 | 108×75.5×34 | |
| M系列 | 2相细分型 | 2M412 | 0.2~1.2A | 12~40V DC | 400~51200 | 0.13 | 76×60×35.2 |
| 2相整半步型 | 2H1160 | 2.5~6.5A | 60~123V DC | 200~400 | 1.77 | 200×123×86.5 | |
| 2相细分型 | 2M1180N | 4.5~8A | 77~123V DC | 400~25600 | 1.5 | 201×147×66 | |
| 2M2280N | 4.5~8A | 220V AC±15% | 400~25600 | 1.5 | |||
| 3相细分型 | 3M2280N | 2.8~8A | 220V AC±15% | 400~20000 | 1.5 | ||
| FM系列 | 2&3相细分型 | FM860-LA-00 | 0.15~8A | 24~70V DC | 200~65535 | 0.36 | 134.5×75.5×34 |
| FM860-AA-000 | |||||||
| FM880-EA-000 | 0.1~10A | 0.36 | |||||
| 步进驱动器与电机选型表 | ||||||||||||||||
| 控制方式 | 脉冲控制 | A:RS232,I/O B:RS232,RS485 C:RS232,CAN | 总线控制 AA:CANopen LA:RS485 EA:EtherCAT | |||||||||||||
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尺寸图
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