程式控制器在发表初期被称为（Programmable Logic —Controller)简称PLC， 先的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主, 所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑，所以也可称为微电脑可程式控制器（MCPC）,直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller, 即可程式控制器,简称PC，由于目前个人电脑（Personal Computer)极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者, 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别.
目前市面上之PLC控制器种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异, 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型；而一般工厂及学校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用. 而本CAI将以三菱FX2 PLC控制器 为主加以介绍，望使用者能对PLC有更深的了解， 在使用PLC时能更得心应手。 可编程式控制器内部基本结构可用下图来表示, 其内部处理单元包括CPU、输入模组、输出模组三大部门, PLC控制器的CPU 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号， 再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令, 经由运算部门逻辑演算后,再将结果通过输出模组加以驱动外在的输出元件。
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OPTO 22 PB16HC I/O MODULE/RACK 16 CHANNEL
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