JHK19行车主令控制器
结构概述：
主令控制器是由操纵机构,凸轮控开关两部分组成.操纵机构的手柄分为圆形,方形和方形带按钮三种形式,机构的传动为齿轮传动.通过操作手柄动作,经齿轮传动,带动凸轮开关中的凸轮转动,以实现凸轮开关触头组的开闭动作.
为了避免由于设备的震动和意外碰撞使主令控制器发生误动作,在操纵手柄上装有零位进行操作.如将下半球提起后顺时针旋转70℃,则零位自锁不起作用
动作原理：
主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。
其动作原理与W能转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合。但与W能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。
不同形状凸轮的组合可使触头按一定顺序动作，而凸轮的转角是由控制器的结构决定的，凸轮数量的多少则取决于控制线路的要求。
由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。
成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列，并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。
配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便
主令控制器的优点：
主令控制器具有运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通信、多种保护功能等优点。
（1）运行可靠。该主令设计思想是用弱点控制强电，用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，这样就避免了许多机械故障，从而提高了主令控制器运行的可靠性。
（2）响应速度快。主令由于采用可编程控制器进行控制，故其响应速度非常快，响应速度可达微秒级。
（3）分辨率高。该主令的分辨率由编码器的分辨率决定，可达到毫米级，精度非常高，能适应需要**定位和**限位控制的场合。而老式主令采用凸轮闭合、断开触点，其精度低，不能适应自动控制过程**控制的需要。
（4）调整方便迅速。该主令的调节无需任何工具，仅需对操作面板操作，即可达到调整的目的，与老式主令相比，可以节约时间，减少劳动强度，从而提高经济效益。
（5）可在运行中调整。该主令控制器可在设备运行状态中进行调整，设备不必停车即可对控制信号的输出位置通过操作面板进行微调。
（6）全数字显示。在被控物体运行期间可以方便地从操作面板上观察出其所处的位置。
（7）远程通信。该主令具有远程通信功能，可以直接和其他控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接。
（8）保护功能。该主令设有过速保护、脱轴、倒转保护。
主令控制器应用于任何需要位置或位移检测的场合，在冶金行业中可在高炉主卷扬、探尺、石灰竖炉卷扬、炼钢氧枪控制等自动化工业控制场合应用，石家庄钢铁厂用其取代了老式凸轮主令控制器，取得了满意的使用效果和显着的经济效益。
湖北开航公司部分产品：
| XD2PA22CR主令控制器（2位） |
| XD2PA12CR主令控制器（2位） |
| XD2PA14CR主令控制器（4位） |
| XKBA31110主令控制器 |
| DQT1-2/24K主令控制器 |
| QT3A主令控制器 |
| WLK3主令控制器 |
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