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本章中， 就使用FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 可编程控制器(晶体管输出)的通用输出和高速输出特殊适配器
FX 3U -2HSY-ADP， 进行定位控制的概要， 做了说明。
1.1 特点
1) 使用FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 可编程控制器(晶体管输出)的通用输出，可以进行大3轴 *1 的定位控
制。
2) 连接FX 3U -2HSY-ADP， 连接1台时可以进行2轴定位控制；连接2台时可以进行4轴定位控制。
3) 使用FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 可编程控制器的定位指令(应用指令)， 进行定位控制。
4) FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 可编程控制器(晶体管输出)的通用输出可以输出100kHz的脉冲串。
5) FX 3U -2HSY-ADP(差动驱动方式)可以输出200kHz的脉冲串。
6) FX 3U -2HSY-ADP可以进行脉冲＋方向信号和正转·反转脉冲的切换。
请在可编程控制器的外部设置安全回路， 以便在出现外部电源异常、 可编程控制器故障等情况时， 也能确保整个
系统在安全状态下运行。
误动作、 误输出有可能会导致事故发生。
1) 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的互锁回路、定
位上下限等防止机械破损的互锁回路等。
2) 当可编程控制器CPU通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为OFF。此外，当发生
了可编程控制器CPU不能检测出的输入输出控制部分等的异常时， 输出控制有时候会失效。
此时， 请设计外部回路以及结构， 以确保机械在安全状态下运行。
3) 由于输出单元的继电器、 晶体管、 晶闸管等的故障， 有时候会导致输出一直接通， 或是一直断开。
为了确保机械在安全状态下运行， 请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及结构。
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