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供应3d打印鼻咽拭子半自动包装机
YC-250X伺服型三伺服包装机械控制器是一款基于32位新型高性能微处理器开发的,用在五伺服、四伺服、三伺服、双伺服、单伺服枕式包装机械的专用控制器。控制器是机器的运行的核心,与机械结构共同完成程序设定的动作。
YC-250X伺服型三伺服包装机械控制器可以与方设备通信,比如触摸屏,使用的是MODBUS RTU协议,通信站地址是01,通信参数是9600,8,1,none.详细的MODBUS RTU通信协议,请参考相关文档。
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编号 |
名称 |
功能描述 |
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1 |
包装速度 |
包装机正常工作下一分钟内完成的工作量,单位是:包/分钟,机器运行在不定长模式下:单位是:米/分钟; |
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2 |
包装袋长 |
包装机工作中周期性切断等长的包装膜的长度 |
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3 |
定长切 |
包装机依照设定的袋长周期性的完成等长的包装过程 |
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4 |
色标跟踪 |
包装机切刀自动调整跟踪包装膜上的色标位置,实施等长的切断工作 |
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5 |
色标位置 |
跟踪切模式下,色标在等长的袋长上的相对位置;色标位置的小值是0,大值等于一个袋长,修改色标位置的设定值即改变相对于色标的切断位置 |
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6 |
送料 |
承载运送包装物料的装置 |
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7 |
物料位置 |
被包装的物料投放在一个包装袋长里的位置,物料在包装袋的正中间为佳 |
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8 |
物料长度 |
被包装的物体的实际长度 |
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9 |
走纸 |
又称送膜,完成物料的包装过程 |
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10 |
切刀 |
周期性的完成走膜末端的切断和封装过程,切刀分回转式和裁剪式,回转式又分单刀、双刀和多刀 |
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11 |
中封 |
走纸运行方向包装膜经过加热装置(受热铜块)受热密封过程。 |
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12 |
端封 |
切刀闭合瞬间,完成包装膜的末端切断跟热封合过程 |
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13 |
送料长度 |
1)上走纸有推杆装置:相邻推杆之间的长度;假设两个相邻推杆之间的距离是150mm,即送料长度就是150mm; 2) 下走纸无送料推杆装置:送料主传动轴加上两倍皮带厚度之和的周长,假设送料轴直径是45mm,皮带厚度2mm,即送料长度=(45+2*2)*3.14 = 153mm,
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14 |
走纸周长 |
走纸主传动轴周长,假设走纸主传动轴直径是57mm,即走纸周=57*3.14=178.98
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15 |
切刀周长 |
切刀旋转边沿轨迹形成的周长,即切刀上下刀轴中心高度*3.14,假设切刀中心高度是120mm,切刀周长=120*3.14=376.8mm;
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16 |
送料脉冲量 |
1)上走纸有推杆装置:送料装置运行一个工位(运行一个送料长度)需要的脉冲个数 2)下走纸无送料推杆装置:送料主转动轴转动一周需要的脉冲个数; |
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17 |
走纸脉冲量 |
走纸主传动轴转动一周伺服电机需要的脉冲个数 |
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18 |
切刀脉冲量 |
切刀转动一周伺服电机需要的脉冲个数 |
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19 |
切刀编码器脉冲量 |
切刀转动一周伺服电机编码器A相输出的脉冲个数 |
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20 |
堵膜 |
切刀闭合时刻,切刀运行速度比走纸慢,发生堵膜现象;堵膜现象可以通过修改刀速修正系数来改善;把系数加大使得切刀加快来改善堵膜故障 |
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21 |
拉膜 |
切刀闭合时刻,切刀运行速度比走纸快,发生拉膜现象;拉膜现象可以通过修改刀速修正系数来改善;把系数减少使得切刀变慢来改善拉膜故障 |
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22 |
刀速修正 |
该系数改善切刀闭合时刻的运行速度,确保切刀切刀速度跟走纸同步,不发生堵膜、拉膜现象 |
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23 |
闭合角度 |
切刀运行时刻,上下切刀即将闭合至完全闭合的角度范围,该角度跟切刀机械结构有关,切刀中心高越高、刀座越薄则越小,反之则越大,一般在10~18度之间合适,出厂默认值15度; |
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24 |
三轴复位 |
送料轴、走纸轴、切刀轴回转到起始的停机位置上 |
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25 |
停刀角度 |
切刀即将闭合且切刀接近开关刚好被触发时刻切刀角度为0,单刀的切刀大角度359度,双刀179度,理论上的切刀大角度=(360/切刀数)- 1;正常停机或者实施三轴复位情况下切刀转动回到设定角度停止 |
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26 |
防空包 |
防止包装机出现空包动作相关的机械、电器的装置 |
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27 |
防切料 |
物料位置错位的情况下,切刀停止在水平停刀角度位置,中封走膜继续运行,等待物料位置正确后切刀继续运行 |
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28 |
切刀数量 |
切刀的转动轴上安装的切刀的数量 |
主要性能和结构特点
1.伺服电机,PLC控制,袋长即设即切,无需调节空走,,省时省膜。
2.人机界面,参数设定方便快捷。
3.故障自诊断功能,故障显示一目了然。
4.高感度光电眼色标跟踪,数字化输入封切位置,使封切位置更加准确。
5.温度独立PID控制,更好适合各种包装材质。
6.定位停机功能,不粘刀,不浪费包膜。
7.传动系统简洁,工作更可靠,维护保养更方便。
8.所有控制由软件实现,方便功能调整和技术升级,永不落后。
9、包装速度快,效率高。减少成本,出货快。
10.包装美观,提升产品档次和竟争实力。
11.输送物料接触部分为海棉布,防止产品刮花,碰损。
12.一定范围内的多种包装尺寸大小可自由转换,方便多种包装。
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