15kN电液伺服构件疲劳试验台专业厂家生产按需定制
简介:
15kN电液伺服气弹簧疲劳试验机(以下简称试验机)是我公司研制的系列动静试验机产品。试验机的研制、开发过程中博采电液伺服动态试验机公司的开发制造经验,采用“单元化、模块化、标准化”开发理念,吸取电液伺服动态试验机技术,结合国内用户的实际使用状况设计而成。具有使用方便,控制精度高,可靠性好等特点。试验机主机、恒压伺服泵站、液压夹头等关键部件为我公司设计制造,伺服阀、密封件等关键外购件均选用、国内同类产品的产品,大大提高了系统的稳定性和可靠性,试验机的整体性能与产品技术水平相当。
二、方案描述:
15kN电液伺服气弹簧疲劳试验机主要用于气弹簧进行疲劳试验。试验机由一台主机(上置15kN伺服直线作动器)、试验附具、一套恒压伺服泵站(流量63L/min、系统压力21MPa)、全数字单通道伺服控制系统以及计算机打印机、相关试验软件、其它必要的附件等组成。试验机可一次同时进行多工位弹簧疲劳试验。
工作原理图和控制框图参看附图1、2。
图1系统工作原理图
图2 系统控制框图
1、主机:主机为2立柱框架式结构, 15kN伺服直线作动器上置于主机横梁。试验夹具分别安装在横梁和作动器活塞杆顶端。主机横梁调整采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构,保证试验过程中横梁稳固可靠,同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动。立柱外表面采用电镀硬铬处理,可有效增加立柱抗磨损能力,提高防腐蚀能力,同时增加主机外形的美观程度。
试验机主机具有结构紧凑、横梁升降自如、机架刚度高、试件夹持可靠、对中性好、装夹方便等特点,并可配备各种夹具和环境试验装置以扩展试验功能。
- 主机为四立柱框架式结构,双立柱外表面采用电镀硬铬处理,进一步提高外形的美观程度,同时提高防腐蚀能力;
- 横梁可升降用于调整试验空间,横梁调整采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构,保证试验的稳固可靠,同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动;
- 横梁运动(升降、锁紧)由横梁驱动模块控制两只夹紧油缸和两只升降油缸协调工作完成,驱动模块采用专用手动转阀控制,零泄露,可保证试验的可靠性;
- 负荷传感器安装在横梁下端面,用于测量试验负荷。
- 主机工作台前方设计试样装夹、横梁运动和急停操作按钮,便于试验员方便操作。
2、作动器:
伺服直线作动器是试验机的核心部件,通过作动器输出试验力。采用自有技术自行设计制造,作动器内置主机下部,由作动器主体、液压控制模块和传感器组成。
2.1、作动器参照动态试验机公司的伺服直线作动器结构特点,采用对称四通伺服阀控对称作动器原理设计。作动器采用单元化、模块化、标准化开发理念设计制造,采用多级柔支撑组合导向机构,具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点。设计理念与MTS公司Series 244 Linear Actuators 完全等同。启动压力小于0.05MPa。无爬行现象。
2.2、作动器活塞密封、支撑打破传统设计,采用非金属支撑、大间隙设计、高抗侧向力,具有高速不烧结自润滑的特点。组合密封结构具有良好的互换性,方便维修,具有高速不烧结、自润滑的特点。以上密封方式可有效降低作动器的内摩擦阻力,提高试验机测试精度和作动器的使用寿命。作动器频率响应不小于75Hz。
2.3、伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区,避免运行失控产生损伤。
2.4、伺服直线作动器位移传感器内置于活塞杆内采用美国Schaevitz公司LVDT位移传感器,运动灵活不受外来干扰,活塞杆采用超精加工,表面镀络抛光达Rα0.4u。
2.5、作动器外置安装有由过滤精度为0.003mm精密滤油器以及具有消脉、蓄能功能的进回油路蓄能器、动态试验机专用两级电液伺服阀组成的液压模块。精密滤油器安装在电液伺服阀前,有效防止电液伺服阀因液压油污染造成堵塞。
2.6、负荷传感器与液压夹头接螺杆处、活塞杆与液压夹头处设计有专用消除间隙装置,进一步提高动态响应性能。
3、试验附具:专用气弹簧试验附具。
- 压盘等关键零件采用特殊热处理工艺,具有高硬度、耐磨性好等特点。
- 定位装置保证弹簧进行疲劳试验时安全性,保证试验过程中弹簧无断裂飞溅现象。
4、恒压伺服泵站:泵站主要由底板、油箱、油泵电机组、阀块、管路、冷却系统等部分组成。用于提供试验机工作的动力。
4.1、泵站油箱采用全封闭设计,可有效防止外界杂质进入液压系统对液压油的污染。油箱材料采用特殊工艺处理,可有效防止金属腐蚀对液压油产生的污染。
4.2、油泵、电机组配置采用串联双弹性支撑方式,进一步减少泵站噪音。
4.3、油泵采用低噪音直线共轭内啮合齿轮泵。直线共额内啮合齿轮泵特点:在液压行业被喻为“永不磨损的油泵”,用于高、精、尖液压系统。上几大公司把它作为产品来开发和推广,以确保在液压行业的地位。与叶片泵、柱塞泵相比,直线共额内啮合齿轮泵低噪音、无脉动、长寿命等性能。低噪音:直线共额内啮合齿轮泵其特性为特殊齿轮设计,齿轮齿廊为直线,齿圈齿廓为直线共额线,工作时几乎没有困油区,即使在高速运转,音频仍平稳平和。长寿命:直线共额内啮合齿轮泵其长寿命特性取决于耐磨性,内部机械表面及各功能零件之间有一层油膜保护层,几乎没有磨损,即使使用一般液压油,也不易磨损机件。另外,采用双级加压承担压力差的原理,在增加工作压力的同时,也改善了泵工作条件,延长泵的使用寿命;
4.4、由主溢流阀、蓄能器、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀、精密滤油器组成的高低压软切换液压模块用于控制泵站输出压力;
4.5、泵站具有低压启动、高压切换的工作模式,可有效减轻液压系统的冲击;
4.6、泵站配置直列式水冷却器(冷却水用户自备),用于液压系统冷却;
4.7、泵站配置双电接点温控表,液位控制计;具有油温(低于10ºC、高于55ºC)、液位、滤油器堵塞报警和停车保护功能
4.8、泵站配置美国派克PARK公司液压管件和高压胶管,保证系统无泄漏;
主要技术性能指标:
1、大静态试验力:±15kN,静态示值精度:,示值精度每档20%起±1%;
2、大动态试验力:±15kN;动态波动度:不大于±1%FS。
3、作动器大振幅:±50mm,示值精度±0.5%FS。
4、频率范围:0.01—21Hz 。
5、控制方式:负荷、位移、变形控制方式,主要试验波形:由控制器支持(包括正弦波、方波、三角波、斜波以及外部输入波形);
6、恒压伺服泵站规格:流量25L/min,21Mpa,电机功率30kW;
7、环境箱温度:室温至150℃。
系统配置清单:见附表
|
序号 |
项目名称 |
规格 |
数量 |
产地 |
备注 |
|
|
1 |
主机 |
机架(含立柱、横梁、工作台) |
|
1套 |
自制 |
|
|
伺服直线作动器 |
|
1套 |
自制 |
|
||
|
高速密封元件 |
|
1套 |
德国Busak+Shamban |
|
||
|
流体连接件及高压胶管 |
|
1套 |
美国PARKER |
|
||
|
伺服阀 |
|
1 |
襄樊航宇 |
|
||
|
位移传感器LVDT |
|
1 |
Schaevitz Sensors |
|
||
|
负荷传感器 |
|
1 |
美国世铨 |
|
||
|
液压夹头 |
|
2 |
自制 |
|
||
|
液压元件 |
|
1套 |
上海立新、温州黎明 |
|
||
|
横梁驱动模块 |
|
1套 |
液压阀采用专用转阀 |
|
||
|
2 |
23L/min恒压伺服泵站 |
油箱 |
|
1 |
自制 |
|
|
电机 |
|
1 |
皖南 |
选配 |
||
|
内啮合齿轮泵油泵 |
|
1 |
上海航发 |
|
||
|
主溢流阀 |
|
1 |
上海立新 |
|
||
|
冷却器 |
|
1 |
中日合资广东神威 |
|
||
|
电接点温度表 |
|
1 |
天津鸥迪公司 |
|
||
|
其它液压附件 |
|
1 |
上海立新、温州黎明 |
|
||
|
强电启动单元 |
|
1 |
自制 |
|
||
|
3 |
液压驱动模块 |
液压阀块 |
|
2 |
自制 |
|
|
流体连接件 |
|
1 |
美国PARKER |
|
||
|
控制阀 |
|
1 |
专用转阀 |
|
||
|
4 |
全数字伺服控制器 |
|
1 |
|
|
|
|
5 |
试验应用软件包 |
|
1 |
|
|
|
|
6 |
计算机 |
|
1 |
联想主流配置 |
|
|
|
7 |
A4激光打印机 |
|
1 |
惠普公司 |
|
|
|
8 |
负荷传感器标定工具的反力架 |
|
1 |
自制 |
|
|
|
9 |
压缩附具 |
|
1套 |
自制 |
|
|
|
10 |
伺服作动器和恒压伺服泵站冲洗附件 |
|
1套 |
自制 |
|
|
|
11 |
流体连接元件 |
|
1 |
进口 |
|
|
|
12 |
信号线、连接电缆 |
|
1 |
济南 |
|
|
|
13 |
500VA UPS电源 |
|
1 |
山特 |
|
|
|
14 |
备用3u精密滤油器滤芯 |
|
3 |
温州黎明 |
|
|
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【 责任编辑:济南方辰仪器设备有限公司鲁女士 】
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