脉冲计数器

海方科电子科技有限公司

FK-WF160D 多功能光栅脉冲表

▉ 特性与用途

FK-WF160D 型位移、角度测控系统是一个七位数码显示、集模拟 量信号变送和 485 通讯传输的多功能显示控制模块，主要应用长度 的计量，计米控制，位置的显示，高度、深度、缝隙、厚度，角度 的测量，带 2 路继电器，带峰值保存，带掉电保存，带变送，带通 讯等功能，可广范应用于各类工业控制领域。

根据客户要求可以直接通过单片机驱动标签打印机进行检测 打印，可广泛应用于工业控制领域。变送主要应用于脉冲信号转换 成模拟量信号，以方便控制系统接收和控制。

• 通用的 160×80×125mm 标准机箱，七位 0.6 英寸数码管显示

• 输入 1 和输入 2 构成双输入端，可识别相位为 90 度的脉冲编码器信号
• 设定两个控制值，两路继电器输出，可用于控制或报警

• 可选 4 种继电器输出方式。

• 可设定自动延时复位时间，实现自动延时复位功能。

• 峰值显示功能。

• 参数设定密码保护功能。
• 当前计数值、设定值掉电不丢失。

• 可设定倍率，确定输入脉冲与显示值之间的比例关系。

• 外接传感器：角、线位移光栅传感器，给传感器提供 5V(100mA)、12V(100mA)供电。其它电压可定 制。

• 计数倍率：单倍频、双倍频、四倍频可选（倍率值为 1 时为四倍频）。

• 差补功能：可设定 1 个插值基点从而实现线性差补功能。
• 具有 4~20mA 电流输出功能。
• 具有 485 通讯功能。通讯波特率为 9600bps，0.5 秒主动发送一次显示值。

• 技术参数

• 供电电压：AC220V 50Hz

• 输入阻抗：10K
• 脉冲频率：≤50K
• 倍率范围：0.000~999.999
• 显示范围：-999999~999999
• 脉冲电平：低电平：-50V~0.5V 高电平：0.5~50V
• 脉冲宽度：小 10us
• 触点容量：AC220V3A DC24V5A
• 安装方式：盘装卡入式

• 开孔尺寸：150×75mm

• 环境温度：-10℃~50℃

• 参数说明

Pn000：小数点的位置（显示值中小数位数）。默认值为 2。 Pn001：计数倍率。是确定输入脉冲与显示值之间的比例关系。范围：0.000~999.999。默认为 1.000。计

数/测速模式下均起作用。 Pn002：上限值。是使上限继电器动作的计数值。默认为 1000 Pn003：下限值。是使下限继电器动作的计数值。默认为-1000

Pn004：计数方向。默认值为 0，表示正向计数。如出现显示值方向与实际方向相反情况时，可通过调整 该参数使其一致。

Pn005：初始值。即前次断电时自动保存的显示值。开机后，显示值=初始值+计数值。默认值为 0。 Pn006：参数保护密码。非零时，参数受到密码保护，必须输入正确的密码才能进入参数页，进行参数

的修改。默认值为 0。 Pn007：继电器输出方式，默认值为 1。

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Pn008：自动复位时间。当该参数不为 0 时，当显示值≥Pn002（上限值）时，延时设定时间后，显示值 自动清零。默认值为 0，关闭该功能。设定时间小单位：0.1S。

Pn009：差补值 0。默认为 0 Pn010：差补基数。计算公式为：显示值=实测值*Pn009/Pn010；默认为 0 Pn011：4mA 输出对应数值。默认为 0

Pn012：20mA 输出对应数值。默认为 10000 Pn013：4mA 电流偏移调节（0~1000），缺省值 58 Pn014：20mA 电流调节系数：800~1200。缺省值 1000。

Pn015：0：计数模式；1~20：测速模式，同时此值的大小确定滤波次数，数值越大，测得的数据越平稳， 但更新也越慢，用户可根据需要进行设置。默认为 0

Pn016：输入信号选择。0：输入 A，B 两相正交编码信号，可与编码器或光栅尺相连接。1：只对 A 相 端子上的脉冲进行计数/测速。计数时是单向（只增加）。更改此项设置后需重新上电才起作用。默认为 0

Pn017：测速周期：0.2+Pn017*0.1 秒,小 0.2 秒，大 1.2 秒，取值范围 0~10。 Pn019：恢复出厂设置。输入数值 123，仪表恢复出厂设置。

注：1 测速模式下，默认的显示值是指每秒输入的脉冲数，可通过设置计数倍率来得到合适单位的显示值。

▉ 端子说明

继电器

O11：继电器 1 的常闭触点。O12：继电器 1 的中间触点。O13：继电器 1 的常开触点。 O21：继电器 2 的常闭触点。O22：继电器 2 的中间触点。O23：继电器 2 的常开触点。

485 通讯接口

A：用于 485 通讯功能时的 A 线。

B：用于 485 通讯功能时的 B 线。 G：地。

4~20mA 电流输出：

I+：用于 4~20mA 电流输出时的正极。

I-：用于 4~20mA 电流输出时的负极。与 GND 相通。 本仪表外接取样电阻不能大于 500 欧。

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传感器输入及供电端子：

A：正交输入信号 A 相或单相计数脉冲输入端子。 B：正交输入信号 B 相端子。

Z：外部清零信号端子，低电平有效，接编码器计数不要接 Z 相，否则是单圈清一次零。

+5V：5V 供电端子。

GND：仪表公共地端子。

+12V：12V 供电端子。 220VAC：仪表电源端子，接交流 220V±10%

▉ 操作说明

1．在无密码保护时

1. 按下功能键（MO）2 秒以上，进入参数设定状态，屏幕显示个参数 Pn000，如果想设定后面的参数， 可按功能键（MO），则参数依次递增，循环显示，直到你想要修改的参数 Pn0XX；

2. 当屏幕显示参数 Pn0XX 后，按下确定键（En）进入 Pn0XX 的参数设定状态，屏幕会显示原设定值，并 且末位为闪烁状态；

3. 要修改值，确定当前修改位为闪烁位，如果不是，可通过按功能键（MO）从右到左依次循环改变闪烁 位的位置，通过↑↓键来改变数值，数值从 0 到 9 循环；

4. 设定好参数后，按下确定键（En）跳出对参数 Pn0XX 的设定，回到 1）的状态。
5. 在屏幕显示 Pn0XX 时，按复位键（RST）可跳出设定状态，回到工作状态。
6. RST 为复位键，清零键，按下计数值清零。

2．在有密码保护时

按下功能键，屏幕显示 PASS，进入密码输入状态。此时再按确定键（En），低位闪烁，参照上述的操作， 输入正确的密码，按确定键（En）确认，程序进入参数设定状态。如果密码输入有误或按了复位键，则程序 回到工作状态。

峰值功能

在工作状态下，按↓键，则 MAX 指示灯亮，显示值始终显示计数峰值。再次按↓键，则 MAX 指示灯熄灭， 退出峰值状态。

▉ 485 通讯协议说明

本机采用 485 通讯，接线方式见仪表说明书。接通仪表电源，进入正常工作状态后，本机会通过 485 接口 主动发送显示数值，约 0.5 秒发送一次，协议如下：

发送格式：9600,N,8,1。即波特率 9600，无校验位，8 位数据位，1 位停止位。

每次通讯共发送 6 个字节，个字节为 0xaa，表示通讯开始。其后的四个字节为显示值，低位在前，后 一个字节为小数位数。所有数据均为二进制数。接收到后，组合方法为：

（字节*256*256*256+字节*256*256+第四字节*256+第五字节） 显示值= ―――――――――――――――――――――――――――――――

10 第六字节