皮带驱动流水线，望牛墩斜坡流水线90度输送线

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四流水线的特点

1.流水过程由多个相关的子过程组成，这些子过程称为流水线的“级”或“段”。段的数目称为流水线的“深度”。

2.每个子过程由专用的功能段实现，各功能段的时间应基本相等，通常为1个时钟周期（1拍）。

3.流水线需要经过一定的通过时间才能稳定。

4.流水技术适合于大量重复的时序过程。

系统在处理数据的时候，一个指令周期含有4～6个时钟脉冲，每个脉冲周期由不同的部件完成不同的操作。非流水线结构是指一个指令周期完成以后再接受下一条处理数据的指令；而流水线结构，每个时钟脉冲都接受下一条处理数据的指令，只是不同的部件做不同的事情，就象生产线流水操作一样，并不是等一个或一批产品做完，再接受下一批生产命令，而是每个工序完成以后，立即接受下一批生产任务。这样提高了系统处理数据的速度。